X5 เป็นเอสยูวีระดับหรูขนาดกลาง ซึ่งเปิดตัวครั้งแรกในปี 1999 และถือเป็นเอสยูวีรุ่นแรกของค่ายใบพัดสีฟ้า ก่อนที่จะมีการแยกยอดออกมาเป็นยิบย่อยทั้ง X6, X3 และ X1 ในเวลาต่อมา โดยฐานการผลิตของเอสยูวีรุ่นนี้ อยู่ที่โรงงานในเมืองสปาตานเบิร์ก มลรัฐเซาธ์แคโรไลน่า ประเทศสหรัฐอเมริกา โดย X5 คันประวัติศาสตร์ ออกจากไลน์ผลิตที่นี่ มากับตัวถังสีดำรุ่น X5 xDrive35i และกำลังเดินทางไปสู่มือลูกค้าที่สั่งเอาไว้ ซึ่งอยู่ในประเทศจีน

บีเอ็มดับเบิลยูพัฒนา X5 ขึ้นมาเพื่อบุกตลาดเอสยูวีในสหรัฐอเมริกา ซึ่งในช่วงนั้นกำลังมีการขยายตัวอย่างต่อเนื่อง และถือเป็นแหล่งขุมทรัพย์ขนาดใหญ่ที่ดึงดูดผู้ผลิตรถยนต์หลายราย ให้พัฒนาเอสยูวีขึ้นมารองรับกับความต้องการของลูกค้าที่นี่

X5 รุ่นแรกมากับรหัส E53 เปิดตัวในปี 1999 โดยแชร์พื้นฐานร่วมกับรถยนต์ระดับหรูขนาดกลางอย่าง ซีรีส์ 5 โดยมีการใช้ระบบขับเคลื่อน 4 ล้อแบบ X-Drive ร่วมกับ เรนจ์โรเวอร์ รุ่นปัจจุบัน ซึ่งถูกพัฒนาในช่วงที่กิจการของแลนด์โรเวอร์ยังอยู่ในร่มเงาของบีเอ็มดับเบิลยู